Arduino Serial 로 hex 전송하기

개요

 

시리얼로 custom protocol 을 정의하고 hex 값을 전송해보자.

 

 

결과부터 말하자면 (TL;DR)

 

- 패킷을 char array 로 정의하고 값을 넣은 다음에 - 만약 char sendPacket[10]; 이라 정의하였다면 - Serial.write(sendPacket, sizeof(sendPacket)); 이라고 보내면 된다.

 

Serial.print와 Serial.write

 

참고링크 및 이미지 캡처 출처: https://goo.gl/be69UG

 

Serial.print 는 ASCII 를 시리얼포트로 내보내고

Serial.write 는 Byte 를 시리얼 포트로 내보낸다.

 

 

protocol 정의

 

간단히 아래와 같은 프로토콜을 정의해보았음.

 

구분	STX	OP Code	Length	Sensor 1	Sensor 2	Sensor 3	Sensor 4	ETX
사이즈	0x02	0x30	2 Bytes (Little Endian)	1 Byte	1 Byte	1 Byte	1 Byte	0x03
예시	0x02	0x30	0x0400	0x15	0x43	0x32	0x93

 

 

STX, ETX	- 패킷의 시작과 끝을 알림 - 수신측에서는 시리얼을 감시하다가 STX와 ETX를 체크함
OPCode (Operation code)	- 패킷의 명령어들을 설정 가능. - reset, add, delete, ack 등의 명령에 코드를 할당할 수 있겠다. - 여기에선 그냥 0x30 이라는 OPCode 가 있다고 하자
Length	- 순수한 데이터의 길이 - 여기서는 Sensor 1-4 의 값 = 4바이트므로  4가 되며 - Little Endian 으로 표현하며 0x0400 이 된다. - 수신측에서는 이 길이정보를 파싱하는데, 데이터 누락을 체크하는데 쓸 수 있겠다.
Data	- 여기서는 Sensor 1, 2, 3, 4의 값
* CRC	- ETX 이전에 CRC 값을 넣어서 오류 검증을 할 수도 있다.

 

// Arduino - Send HEX value to Serial

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 패킷준비
  char serialPacket[9] = {0,};

  serialPacket[0] = 0x02;  // STX
  serialPacket[1] = 0x30;  // OP CODE
  serialPacket[2] = 0x04;
  serialPacket[3] = 0x00;  
  serialPacket[4] = 0x15;
  serialPacket[5] = 0x43;
  serialPacket[6] = 0x32;
  serialPacket[7] = 0x93;
  serialPacket[8] = 0x03;  // ETX

  Serial.println("Sending");
  Serial.write(serialPacket, sizeof(serialPacket));
  Serial.println();
  delay(1500);

  // 비교해보기
  // print 와 write 비교, char, int8_t, uint8_t 비교
  int8_t testData = 0x43;
  Serial.println(testData);
  Serial.println((uint8_t)testData);
  Serial.println((char)testData);

  Serial.write(testData);
  Serial.println();
  Serial.write((uint8_t)testData);
  Serial.println();
  Serial.write((char)testData);
  Serial.println();  
  delay(1500);

}

전송해보자

 

- char array 로 패킷을 만들어서 Serial.write() 로 전송하였음

- print 와 write 를 비교 하였음

- int8_t, uint8_t, char 데이터 타입으로 보내는 경우도 비교하였음

 

 

 

모니터링 방법

 

아두이노 IDE

 

Seiral monitor 로는 HEX 값 확인이 어렵다.

 

Hterm

 

깔끔하고 이쁘다. 역시 독일 형님들: https://www.heise.de/download/product/hterm-53283

 

- UART 설정을 해주고

- Newline 을 설정 해주고

- 데이터를 볼 형식을 (중복선택하여) 설정. 여기서는 Ascii, Hex, Bin 을 선택하였다.

1) "Sending" 이라고 Ascii 가 전송되었다.

2) 우리가 정의한 custom packet 이 전송되었다. 02 30 04 00 15 43 32 93 03

Serial.println() // int8_t 로 전송	십진수로 67이므로 Ascii 문자인 6과 7이 전송됨
Serial.println() // uint8_t 로 전송	int8_t 와 마찬가지로 Ascii 문자인 6과 7이 전송됨
Serial.println() // char 로 전송	Ascii code 0x43 인 C가 전송됨. HEX 값은 0x43
Seriial.write() - int8_t, uint8_t, char 모두 동일	0x43 값이 잘 전달됨