Atmega 328p - Software reset

개요

 

원문 참고링크: https://www.codeproject.com/Articles/1012319/Arduino-Software-Reset

 

임베디드 시스템에도 오동작등 다양한 이유로 재부팅을 해야할 경우가 있다.

(Arduino 이지만) 참고 링크에서는 세 가지 방법을 소개하고 있으며,

그 중에서 추천하고 있는 Watchdog Reset 을 소개해본다.

 

TL;DR

 

아래 코드를 쓰시오.

 

#include <avr/wdt.h> void softwareReset( uint8_t prescaller) {   // start watchdog with the provided prescaller   wdt_enable( prescaller);   // wait for the prescaller time to expire   // without sending the reset signal by using   // the wdt_reset() method   while(1) {} } void setup() { // add setup code here...} void loop() {   // ... various code... // restart in 60 milliseconds   softwareReset( WDTO_60MS); }

 

Watchdog 프로세스

 

1) Watchdog 을 Enable 한다.

2) 이때 설정한 시간내에 Watchdog 을 reset (혹은 clear)  하지 않으면 Watchdog reset 이 걸린다.

 

이를 활용하여

1) Watchdog 을 Enable 한 다음

2) 무한루프를 돌려서 Watchdog reset 이 걸리게 강제하여 Software reset 을 하게 만든다.

 

 

TroubleShooting

 

Q. 이상하게 이렇게 reset 이 되고 나면 계속 reset 됨

- main() 에서 시작하자 마자 wdt_disable() 을 먹여도 안됨

 

A. 아래 공식 언급을 참고할 것

- WDT 는 reset 되고 나서도 살아있음. (except power on reset)

- 심지어는 15ms 내에 wdt_reset() 을 먹여주지 않으면 또 리셋이 됨

- 그래서 아예 main() 함수를 타기 전에 MCUSR 레지스터를 리셋해주고, wdt_disable() 해주어야 한다.

 

- 공식언급: https://www.microchip.com/webdoc/AVRLibcReferenceManual/group__avr__watchdog.html

 

Note that for newer devices (ATmega88 and newer, effectively any AVR that has the option to also generate interrupts), the watchdog timer remains active even after a system reset (except a power-on condition), using the fastest prescaler value (approximately 15 ms). It is therefore required to turn off the watchdog early during program startup, the datasheet recommends a sequence like the following:

 

 

main() 함수보다 빠른 실행

 

어떻게 main() 함수의 실행 이전에 코드를 먹일 수 있는가?

디테일한 설명을 생략하면, 함수를 main() 함수 이전에 실행되는 영역에 두면 된다.

 

공식 링크: https://goo.gl/9ZG2xc

 

#include <stdint.h> #include <avr/wdt.h>   uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit"))); void get_mcusr(void) \   __attribute__((naked)) \   __attribute__((section(".init3"))); void get_mcusr(void) {   mcusr_mirror = MCUSR;   MCUSR = 0;   wdt_disable(); } int main(void)  {   //get_mcusr();   wdt_enable(WDTO_2S);   ...   while(1) {     ...     wdt_reset();     ...   } }

1) mcuser_mirror 변수는 .noinit 영역에 메모리를 할당한다. - 초기 부팅시 등등 다양한 상황에서도 지워지지 않게 해줌   2) get_mcusr() 함수는 .init3 영역에 써준다. - 이 영역에 써두면 부팅시에 자동으로 - main() 함수 이전에 실행이 되는 것이다. 1) reset 의 원인을 MCUSR 레지스터에서 복사해두고 2) MCUSR 레지스터는 0으로 초기화 해준다. 3) 그리고 (15ms 이전에) wdt_disable() 해준다. → 이제 언제든 mcusr_mirror 변수를 보면 리셋의 원인을 알 수 있다.   (주의) get_mcusr() 함수는 자동으로 실행된다. - main() 함수내에서 실행시키면 오동작한다. * 왼쪽 코드에서는 참고삼아 코멘트 처리 해두었다. * 참고링크: https://www.avrfreaks.net/forum/watch-dog-question You're not suppose to call get_mcusr() in main(). the attribute section(".init3") puts the code in before main() so it runs automatically before entering main().