Atmel Studio, Atmel-ICD - debugWIRE 사용하기

개요

 

처음 ATmega328P 칩을 다루게 되어

IDE 는 Atmel Studio 7, Programmer / Debugger 는 Atmel-ICD3 를 사용하게 되었다.

Atmel-ICD 는 Programmer 와 Debugger 를 동시에 사용할 수 없고,

Debugging 을 하려면 매번 보드의 DWEN fuse bit 를 설정해줘야 하며

다시 ISP (=Programming) 을 하려면 disable 해줘야 한다.

 

처음 접하는 분들께는 낯설 수 있기에 간단히 정리, 공유한다.

- 참고링크: https://goo.gl/R7S5zR

 

개념도

 

Fuse bytes 라고 하여, 잘 변하지 않는 설정값으로 칩셋에 써넣는 것들이 있다.

- SPIEN 을 set 하면 SPI 를 통해서 PC - Atmel-ICD3 - Atmega328P 로 Programming (ISP = In-System Programming)이 가능하다.

(중요) DWEN 을 하더라도 SPIEN 은 항상 enable 되어 있어야 한다.

- DWEN 을 set 하면 debugWIRE 를 통해서 디버깅이 가능하다.

 

 

 

debugWIRE 모드로 들어가기

 

- 참고링크: https://goo.gl/R7S5zR

 

1) Project >> (Project 의 ) Properties… >> Tool 메뉴로 들어간다.

2) debugger 를 Atmel-ICE 로 선택하고, 인터페이스를 debugWIRE 로 선택한다.

 

 

3) Debug >> Start Debugging 을 선택

4) 하지만 DWEN unset 상태라서 안된다. 이때 Atmel Studio 가 대신 DWEN set 해줄지를 물어본다. Yes!

5) 두번째 팝업의 안내처럼 Target (=Atmega328P)의 파워를 껐다가 켜주면 debugWIRE 모드가 된다.

 

 

* 참고. Make sure that the reset line is free 라는 구문을 주의해서 보자. DWEN set 상태라 하더라도

reset line 에 capacitor 등이 달려있어서 천천히 low 상태가 된다면 debugWIRE 를 쓸 수 없는 경우가 있다.

이때에는, capacitor 를 떼어내면 된다.

 

 

* 참고. Tools >> Device Programming 메뉴에서 DWEN set 하고 fuse 를 program 할 수도 있다.

- 이때, SPIEN 도 set 상태를 유지해야 함에 주의할 것

 

 

 

debugWIRE - debugging 하기

 

수정하고 프로그래밍하기

 

1) Stop Debugging 한 다음

2) 코드 수정 및 build

3) Start Debugging 하면 Writing 해주고 실행됨

 

디버깅하기

 

1) 코드의 멈추고 싶은 위치에 asm("break"); 삽입하고 build → Start Debugging

2) UART 로 원하는 위치에서의 값 출력하기

3) breakpoint 설정, 변수값 보기

 

 

ISP mode 로 돌아오기

 

현재는 Atmel-ICE가 debugWIRE 모드이다.

여기서 나가려면 Debug >> Disable debugWIRE and Close 선택

→ Atmel-ICE 가 ISP 모드로 바뀐다. 아마도 fuse의 debugWIRE bit 가 disable?