개요 방수기능이 있는 DS18B230 온도센서를 구매하여 동작시켜봄센서와 아두이노간 연결이 20m 이상일 필요가 있음 - 링크: https://blog.naver.com/chandong83/220871651966- 특징 1. 1선 디지털 통신 2. 3.0V to 5.5V 입력 전압 3. -55℃ ~ +125℃ -67℉ ~ +257℉ 까지 표시 가능 4. -10℃ ~ +85℃ 에서는 ±0.5℃의 정확도를 가지고 있다. 5. 해상도(분해능)을 프로그래밍으로 조절이 가능하다. 9bit ~ 12bit 온도센서 하나 다루기 1. 선연결 - 5V 전원과 Ground 연결- 2번 핀에 Data 연결- 2번 핀에 Pull-up 저항 4.7 킬로옴 연결 (= 대기중 High) 2. 라이브러리 - 두 개의 라이브러리가 필..
개요 column 이 시간순으로 쌓여있다고 했을때에, 이전 값과 지금 값을 비교하거나 그 차이를 구해야 할 때가 있다. 여기서는 시간차이 값을 추출해보자 데이터 준비 시간값들이 있는 데이터를 gist 에서 가져오자. 이를 Timestamp 포맷으로 바꾸어 줘야 시간 연산이 가능해진다. !wget https://gist.githubusercontent.com/nicewook/309f3abe43df9b97e8645c60cbe3e19b/raw/fd637bccf443b4f83772e594e55071d2287cd6e9/time_data.csv 해보자궁 실습 코드: https://colab.research.google.com/drive/1zB7LCWpag1lc6WOtphvxIdJcgeMjylE2 포맷 변환 1) 다..
문제 - Colaboratory 에 이미 설치된 모듈일 경우 - 다시 최신 버전으로 설치하여도 import 하면 이전 버전이다* 참고링크: https://stackoverflow.com/questions/51226306/google-colab-not-updating-package 현상 확인 - seaborn, scipy 를 확인해보자 그냥 import 해서 버전 확인 - seaborn 은 0.7.1 이고, scipy 는 0.19.1 이다. 최신으로 upgrade 해서 버전 확인 이번에는 최신 버전으로 upgrade 해서 버전을 확인해본다. 새로이 upgrade 되었다고 나오는데 여전히 버전은 0.7.1 과 0.19.1 이다. 해법은 런타임 다시 시작 1) 런타임을 다시 시작한다. 2) 그리고 버전을 확인..
개요 * jupyter lab 과 Google Colaboratory 를 이용하여 실습해보았음 Lidar Sensor 로 물체를 스캔하여 얻은 높이 데이터를 csv 형태로 가지고 있다. - 가로 16채널, 세로는 물체의 길이만큼- 높이는 물체의 높이 이 데이터를 heatmap 으로,표현해보고, plotly 를 이용하여 3d 로 표현해보자 데이터 준비 - gist 에 올려둔 csv 파일을 다운로드 받자- 2개의 파일을 준비해 두었음 (heatmap_01.csv, heatmap_02.csv !wget https://gist.githubusercontent.com/nicewook/2e5b0f785320cd41dbfdf0fd95275bbd/raw/58122234d38cbed43fb8a7bf8dacfc9f5280..
개요 - 아두이노와 온습도센서를 i2c 로 연결하여 온습도 정보를 얻어서- 아두이노와 PC 를 연결하여 UART 로 온습도 정보를 전달한다.- 5분이면 되는데 1분 간격으로 전달할 예정 (PC에서 알아서 쓰시라) 준비물 - 아두이노 우노- 온습도센서 AM2315 - 더 저렴한 제품도 있으나 어느정도 뽀대는 나도록 선정- 저항 10 킬로옴 2개 필요 소프트웨어 AM2315 arduino 로 검색하여 찾음: https://goo.gl/YHS65Q- 예제 스케치: Download - Sketch File- AM2315 라이브러리:Download - AM2315 Library (실제 i2c 통신 부분까지 들여다 보려면 여기를 보아야 함) 작업 회로 구현 1) 5V, GND 를 연결2) 아두이노의 SCL, SDA..
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